Κρουραλγία ή σταυρική νευραλγία είναι ο πόνος που ακολουθεί την πορεία του μηριαίου νεύρου (τώρα ονομάζεται μηριαίο νεύρο).

Αυτό το νεύρο προκύπτει στο κάτω μέρος της σπονδυλικής στήλης (ή της σπονδυλικής στήλης) από τη συνάντηση νευρικών ριζών που προέρχονται από τον νωτιαίο μυελό ή τον νωτιαίο μυελό σύμφωνα με τη νέα ονοματολογία. Αυτός ο μυελός είναι ένα κορδόνι μήκους περίπου 50 εκατοστών που εκτείνεται στον εγκέφαλο και προστατεύεται μέσα στη σπονδυλική στήλη που τον προστατεύει χάρη στα οστά των σπονδύλων.

Συνολικά, 31 ζεύγη νεύρων εξέρχονται δεξιά και αριστερά του νωτιαίου σωλήνα: είτε, από πάνω προς τα κάτω, 8 στο λαιμό (αυχενικές ρίζες), 12 από το πάνω μέρος της πλάτης (θωρακικές ρίζες), 5 από το κάτω μέρος της πλάτης ( οσφυϊκές ρίζες), 5 στο επίπεδο του ιερού οστού και 1 στο επίπεδο του κόκκυγα.

Το θωρακικό νεύρο είναι, όπως όλα τα νωτιαία νεύρα, ένα νευρικό αισθητήριο και κινητικό: νευρώνει το μπροστινό μέρος του μηρού και του ποδιού και επιτρέπει την κάμψη του μηρού στον κορμό, την έκταση του γόνατος καθώς και τη συλλογή ευαίσθητων πληροφορίες από αυτήν την περιοχή (ζεστό, κρύο, πόνος, επαφή, πίεση κ.λπ.)